Développeur(euse) logiciel senior Architecture applicative & systèmes robotiques guidés par vision (C# / .NET) Waste Robotics conçoit des robots de tri alimentés par l'IA qui redéfinissent la récupération de matières revalorisables à travers le monde. Nous recherchons un(e) développeur(euse) logiciel senior pour concevoir et faire évoluer les applications pilotant nos systèmes robotiques guidés par vision, du pipeline d'acquisition d'images jusqu'à la commande robot. Poste basé à Trois-Rivières ou Montréal. Votre rôle Vous serez responsable de l'architecture, de la performance et de la robustesse de nos applications C# / .NET en contexte temps réel — celles qui relient caméras, modèles de vision, équipements de terrain et bras robotisés en opération continue chez nos clients. Vous agirez comme référence technique de l'équipe de développement logiciel, en lien direct avec les équipes produit, performance et robotique. Responsabilités principales - Concevoir, développer et maintenir des applications C# / .NET performantes pour des systèmes robotiques guidés par vision, selon les pratiques modernes de conception (solutions évolutives, testables, maintenables). - Proposer et documenter les choix d'architecture pour les nouvelles composantes et les refontes (décisions de conception, spécifications techniques). - Optimiser latence, débit et fiabilité en temps réel : programmation concurrente/asynchrone, profilage, gestion de la mémoire, maintien de la cadence en production. - Développer et maintenir les intégrations matérielles : SDK de caméras, communication robot, modules d'E/S déportés (Adam), protocoles réseau. - Instrumenter les applications et exposer les données de télémétrie (Prometheus) pour le suivi de performance et le diagnostic en production. - Assurer la couverture et la qualité des tests : unitaires, intégration, endurance. - Améliorer en continu la qualité du logiciel (bogues, goulots d'étranglement, dette technique). - Collaborer étroitement avec les équipes produit et performance pour traduire les exigences système en solutions logicielles. - Fournir un support sur les incidents en production et aux utilisateurs finaux au besoin. Collaboration et leadership technique - Animer les discussions techniques, orienter les décisions de conception, réaliser les revues de code. - Coacher les développeurs juniors et diffuser les meilleures pratiques de conception, de programmation et de validation. - Maintenir des standards de qualité élevés et une documentation technique à jour. - Intégrer les outils d'assistance IA (Claude Code) aux pratiques de développement et de revue de code. - Assurer une veille technologique active et proposer l'adoption d'outils et de pratiques faisant progresser l'équipe. Profil recherché - Baccalauréat ou maîtrise en informatique, génie logiciel ou discipline connexe. - 7 ans et plus d'expérience en développement .NET, dont au moins 2 ans en rôle senior ou de lead technique. - Maîtrise de C#, ASP.NET Core et .NET (version LTS en cours). - Expérience en C++ ou Python, un atout. - Solide expérience en traitement temps réel et en programmation multi-threading (profilage, gestion de la mémoire). - Expérience des pipelines d'acquisition et de traitement d'images. - Connaissance des protocoles réseau et des communications avec équipements industriels : SDK de caméras, communication robot, modules d'E/S (Adam), OPCUA. - Familiarité avec les bases de données SQL ou NoSQL, incluant procédures stockées et optimisation des performances. - Familiarité avec les outils DevOps/CI-CD : contrôle de version, pipelines de build et déploiements (TeamCity). - Instrumentation et télémétrie applicative (Prometheus), un atout. - Expérience des méthodologies Agile/Scrum et des outils de gestion de projet (Jira). - Expérience avec Claude Code ou équivalent, un atout. Compétences interpersonnelles - Excellentes capacités d'analyse et de résolution de problèmes complexes. - Aptitude à vulgariser des concepts techniques pour publics techniques et non techniques. - Leadership technique et mentorat démontrés, favorisant la collaboration et l'amélioration continue. - Communication professionnelle en français et en anglais. Pourquoi nous rejoindre? - Avantages : assurances complètes (dentaire), télémédecine et PAE. - Flexibilité : mode hybride, horaires flexibles. - Culture : 4 semaines de vacances + congé le jour de votre fête!

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