— Version française — DÉVELOPPEUR ( -EUSE ) VISION SENIOR Développeur(-euse) logiciel Vision senior Vision par ordinateur & stratégies de préhension (Picking Strategy) Waste Robotics conçoit des robots de tri alimentés par l'IA qui redéfinissent la récupération de matières revalorisables à travers le monde. Nous recherchons un(e) Développeur ( -euse ) logiciel Vision senior pour prendre en charge les algorithmes de décision de préhension (picking strategy), à la jonction entre la vision par ordinateur et le contrôle robotique. Poste basé à Trois-Rivières ou Montréal. Votre rôle Vous serez responsable des algorithmes qui déterminent quel objet saisir, où et dans quel ordre, à partir des sorties de nos modèles de vision par ordinateur — en lien direct avec notre équipe de spécialistes IA et l'équipe robotique. Responsabilités principales - Développer des algorithmes de traitement d’image pour améliorer la qualité de la détection et de la planification des prises d’objets à l’aide de caméras 2D et 3D. - Concevoir et implémenter des stratégies de préhension et d’optimisation des performances robot, basé sur la géométrie algorithmique à partir de sources multimodales. - Traduire les sorties des modèles de vision en commandes exploitables par les bras robotisés FANUC, en coordination avec l'équipe d'architecture logicielle et de robotique. - Optimiser les stratégies de tri selon les contraintes de cadence, de calibration robot et de suivi de convoyeur (line tracking). - Collaborer étroitement avec les spécialistes IA sur la boucle complète détection → décision → action. - Diagnostiquer les erreurs de préhension observées en production et itérer sur les algorithmes en conséquence. - Contribuer, avec l'analyste IA de l'équipe, à l'amélioration de la boucle de données pour les cas de préhension difficiles. - Concevoir, développer et maintenir des applications logiciel performantes pour des systèmes de robotique guidés par vision en utilisant C# . - Support aux utilisateurs finaux au besoin. Profil recherché - Expérience senior en algorithmes de vision appliquée à la robotique en temps réel (planification de préhension, calibration, traitement d'image). - Solides compétences en C#, C++ . Python un atout. - 5-7 années d’expérience - Diplôme universitaire dans une discipline pertinente , 2e ou 3e cycle un atout. - Expérience avec Claude Code ou équivalent un atout. Compétences interpersonnelles - Capacité à collaborer entre trois mondes : vision/IA, robotique et équipe de performance . - Esprit d'analyse pour diagnostiquer des échecs de préhension complexes. - Communication professionnelle en français et en anglais. - Autonomie et bon jugement dans la gestion des priorités. Ce que nous offrons - 4 semaines de vacances à l’entrée, congé le jour de ta fête - TeamBuilding rémunéré, club social - Assurances complètes incluent le dentaire - Mode startup - Défis stimulants en innovation environnementale

Developpeur(euse) Vision Senior

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